CANopen Master - CANopen gateway
Anybus CANopen master/slave naar CANopen slave X-gateway
De gateway werk als een CANopen slave voor het primaire netwerk en als een CANopen master of slave voor het tweede netwerk.
Dankzij de handige configuratiesoftware is de data-uitwisseling tussen beide netwerken eenvoudig en bi-directioneel in te stellen.
Kenmerken en voordelen
- Snel kopiëren van cyclische I/O-gegevens tussen een CANopen en een CANopen netwerk (5 ms)
- Volledige CANopen Master/Manager functies, elimineert de noodzaak voor een aparte CANopen Master of PLC in het CANopen-netwerk
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slave-apparaten
- Bewezen en getest met alle PLC-fabrikanten
- Eenvoudige CANopen configuratie via de meegeleverde Anybus Configuration Manager-software. Geen programmering nodig
- Robuuste stand-alone behuizing voor gebruik in zware industriële omgevingen
Snel kopiëren van I/O-data
De primaire functie van de X-gateways is de snelle overdracht van de cyclische I/O-data tussen het CANopen- en CANopen-netwerk. I/O-data van het primaire-netwerk wordt geschreven in CANopen-objecten die kunnen worden toegewezen aan CANopen-PDO's en vice versa. De gateway fungeert als een volledige Master/Manager op de CANopen-netwerk en als een slaaf op het CANopen-netwerk. De gegevensoverdracht tussen de twee netwerken is volledig transparant en met een maximum gegevenscapaciteit van 510 bytes in elke richting.
Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!
De verbinding tussen beide netwerken is eenvoudig in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de X-gateway wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de X-gateway te configureren.
De Anybus Configuration Manager scant de aanwezige apparaten op het CANopen subnetwerk. De software is met de CAN-bus gekoppeld met behulp van een CAN-interface, die apart verkrijgbaar is.
CANopen Master/Manager
- CANopen Master/Manager implementatie volgens CANopen specificatie DS301 v4.0.2.
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slaves
- Network Management (NMT) berichten, te configureren en initialiseren van het netwerk.
- Ondersteuning van 128 receive-PDO’s en 128 transmit-PDO’s, ieder bericht tot 8 bytes.
- Tot 510 bytes cyclische gegevens in iedere richting (PDO)
- PDO-bericht types: COS (Change van State), Cyclisch Synchroon, A-cyclisch Synchroon
- Object synchronisatie (SYNC) wordt gebruikt voor het synchroniseren van PDO communicatie.
- Heartbeat om de status van nodes volgen.
- Node Bewaking / Life Guarding Protocol Biedt Mogelijkheid om slaven of de master te bewaken.
- EMCY (Emergency Object) wordt gebruikt voor het rapporteren van fouten.
- LSS master functionaliteit
- Kan alternatief functioneren als een CANopen slave
CANopen Slave interface
- Compleet CANopen slave functionaliteit volgens CANopen Versie 4.02
- Max 512 bytes Input en 512 bytes van Output data (PDO + SDO)
- Aanpasbare PDO mapping
- Tot 80 RPDO en 80 TPDOs
- Transmission types: PDO Sync, Change-of-state, Event-based en RTR
- Netwerk store/restore functionaliteit
- Heartbeat & Node Bewaking support
- Ondersteunt CANopen baudrates 10 kbit/s - 1 Mbit/s
- CANopen configuratie via .EDS bestand of via on-board draaischakelaars
Technische gegevens | |
Afmetingen | 120 x 75 x 27mm |
Gewicht | 150g |
Bedrijfstemperatuur | -25 t/m +55 °C |
Opslag temperatuur | -40 t/m +85 °C |
Voedingsspanning | 24 VDC |
Stroomverbruik | 150mA Typisch |
Configuratie poort | USB |
CANopen | |
Baudrate | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
Connector | D-sub 9 Pen |
CANopen | |
Connector | 1x Sub-D99 pen (CiA 303-1) |
Galvanische scheiding | Op zowel CANopen- als CANopen-aansluitingen |
Bescherming klasse | IP20 |
Bevestiging | DIN-rail (EN 50022 standaard) |
Certificaten | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
Leveromvang |
- Anybus X-gateway CANopen - CANopen |
- Anybus Configuration Manager (Windows™) |
- Snelstart handleiding |
- Gebruikershandleiding |