Communicator CAN - EtherCAT gateway
Anybus CAN naar EtherCAT data converter
De gateway werk als een EtherCAT slave voor het primaire netwerk en als een standaard CAN node voor het tweede netwerk.
De Communicator voert een intelligente dataconversie uit en presenteert de CAN data naar een PLC/Controller in het EtherCAT netwerk als gemakkelijk te verwerken I/O-data. Dankzij de handige configuratiesoftware kan in principe ieder fabrikant specifiek CAN dataprotocol met EtherCAT, of visa versa, uitgewisseld worden.
Kenmerken en voordelen
- Bespaart machinebouwers en fabrikanten van apparatuur op de integratie van een CAN-interface
- Geen hardware of software veranderingen nodig in CAN-apparatuur
- Compatibel met alle EtherCAT PLC's en controllers
- Volledig CAN-data conversie, geen PLC functieblokken nodig
- Flexibele CAN-frame bouwmethode voor zowel Producent/Consument- als Vraag/Antwoord-protocollen
- Intelligente I/O-data mapping en data-buffering om CAN zonder snelheidsbeperkingen binnen EtherCAT te integreren
Conversie van I/O-data
De Anybus Communicator mapped databyte’s uit CAN-berichten naar I/O-data in het EtherCAT-netwerk, en andersom. Deze mapping is zeer flexibele en kan en willekeurige set van CAN Id’s en data bevatten. Hierbij wordt voor de CAN-communicatie zowel het gebruik van Producent/Consument- als Vraag/Antwoord-protocollen ondersteund, die dankzij een flexibele CAN-frame bouwmethode worden geconfigureerd.
Alle data tussen EtherCAT en CAN wordt overgedragen door middel van een interne geheugenbuffer. Hierdoor kunnen ook CAN-apparaten met trage communicatie zonder enige beperkingen in high-speed EtherCAT geïntegreerd worden. De Communicator verschijnt als een standaard I/O-module binnen EtherCAT.
Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!
De mapping van data tussen CAN en EtherCAT is snel in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de Communicator CAN wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de Communicator te configureren.
CAN-configuratie kenmerken
- Grafisch CAN-frame bouw ondersteuning via een aantal kant-en-klare CAN-functies.
- Kan ieder CAN 2.0A/B (11 en 29 bit-id's) gebaseerd protocol configureren.
- Configureert maximaal 128 transacties met een totaal van 256 CAN frames
- Monitor/wijzig-functie van process I/O-data informeren van CAN transactie status
- Diagnostic transactie in het netwerk I/O informeren van CAN transactie status
- Opslaan en laden van een voltooide configuratie zodat deze opnieuw kan worden gebruikt voor veel andere installaties
- Wachtwoordbeveiliging voorkomt dat onbevoegden de configuratie kunnen laden, opslaan of wijzigen
EtherCAT interface kenmerken
- Ondersteunt CANopen via EtherCAT
- Voldoet aan DS301 v4.02 profiel
- Max 512 bytes Input en 512 bytes I/O-data (SDO & PDO objecten)
- Gesegmenteerde SDO toegang, PDI Watchdog
- 4 FMMU kanalen
- 100 Mbit /s volledig duplex
- TCP/IP-instellingen te configureren met web-pagina, configuratie tool, DHCP of ARP
- Geïntegreerde switch maakt daisy-chain-topologie mogelijk
| Technische gegevens | |
| Afmetingen | 120 x 75 x 27mm |
| Gewicht | 150g |
| Bedrijfstemperatuur | -25 t/m +55 °C |
| Opslag temperatuur | -40 t/m +85 °C |
| Voedingsspanning | 24 VDC |
| Stroomverbruik | 150mA Typisch |
| Configuratie poort | USB |
| CAN | |
| Baudrate | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
| Protocol support | CAN 2.0A en 2.0B (11 en 29 bit identifiers) |
| Connector | D-sub 9 Pen |
| EtherCAT | |
| Connector | 2x RJ45 (IN/UIT) |
| Galvanische scheiding | Op zowel CAN- als EtherCAT-aansluitingen |
| Bescherming klasse | IP20 |
| Bevestiging | DIN-rail (EN 50022 standaard) |
| Certificaten | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
| Leveromvang |
| - Anybus Communicator CAN-EtherCAT |
| - Configuratie kabel (USB) |
| - D-sub9 connector met schroefaansluiting |
| - Anybus Configuration Manager (Windows™) |
| - Snelstart handleiding |
| - Gebruikershandleiding |
Bestelnummer(s)
