Dé embedded netwerk specialist
+31-40-2301.922

Communicator CAN - EtherCAT gateway

Anybus CAN naar EtherCAT data converter

Anybus Communicator CAN - EtherCAT is een gateway en data converter die het uitwisselen van gegevens tussen een CAN subnetwerk en een EtherCAT netwerk mogelijk maakt. Zodoende kunnen apparaten met een CAN poort in een EtherCAT-netwerk geïntegreerd worden, zonder de noodzaak van hardware of software aanpassingen.
De gateway werk als een EtherCAT slave voor het primaire netwerk en als een standaard CAN node voor het tweede netwerk.

De Communicator voert een intelligente dataconversie uit en presenteert de CAN data naar een PLC/Controller in het EtherCAT netwerk als gemakkelijk te verwerken I/O-data. Dankzij de handige configuratiesoftware kan in principe ieder fabrikant specifiek CAN dataprotocol met EtherCAT, of visa versa, uitgewisseld worden.
Anybus Communicator CAN - EtherCAT
CAN network
EtherCAT network
Anybus Communicator CAN - EtherCAT
Anybus Communicator CAN - EtherCAT

Kenmerken en voordelen

  • Bespaart machinebouwers en fabrikanten van apparatuur op de integratie van een CAN-interface
  • Geen hardware of software veranderingen nodig in CAN-apparatuur
  • Compatibel met alle EtherCAT PLC's en controllers
  • Volledig CAN-data conversie, geen PLC functieblokken nodig
  • Flexibele CAN-frame bouwmethode voor zowel Producent/Consument- als Vraag/Antwoord-protocollen
  • Intelligente I/O-data mapping en data-buffering om CAN zonder snelheidsbeperkingen binnen EtherCAT te integreren

Conversie van I/O-data

De Anybus Communicator mapped databyte’s uit CAN-berichten naar I/O-data in het EtherCAT-netwerk, en andersom. Deze mapping is zeer flexibele en kan en willekeurige set van CAN Id’s en data bevatten. Hierbij wordt voor de CAN-communicatie zowel het gebruik van Producent/Consument- als Vraag/Antwoord-protocollen ondersteund, die dankzij een flexibele CAN-frame bouwmethode worden geconfigureerd.

Alle data tussen EtherCAT en CAN wordt overgedragen door middel van een interne geheugenbuffer. Hierdoor kunnen ook CAN-apparaten met trage communicatie zonder enige beperkingen in high-speed EtherCAT geïntegreerd worden. De Communicator verschijnt als een standaard I/O-module binnen EtherCAT.

Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!

De mapping van data tussen CAN en EtherCAT is snel in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de Communicator CAN wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de Communicator te configureren.

CAN-configuratie kenmerken

  • Grafisch CAN-frame bouw ondersteuning via een aantal kant-en-klare CAN-functies.
  • Kan ieder CAN 2.0A/B (11 en 29 bit-id's) gebaseerd protocol configureren.
  • Configureert maximaal 128 transacties met een totaal van 256 CAN frames
  • Monitor/wijzig-functie van process I/O-data informeren van CAN transactie status
  • Diagnostic transactie in het netwerk I/O informeren van CAN transactie status
  • Opslaan en laden van een voltooide configuratie zodat deze opnieuw kan worden gebruikt voor veel andere installaties
  • Wachtwoordbeveiliging voorkomt dat onbevoegden de configuratie kunnen laden, opslaan of wijzigen

EtherCAT interface kenmerken

  • Ondersteunt CANopen via EtherCAT
  • Voldoet aan DS301 v4.02 profiel
  • Max 512 bytes Input en 512 bytes I/O-data (SDO & PDO objecten)
  • Gesegmenteerde SDO toegang, PDI Watchdog
  • 4 FMMU kanalen
  • 100 Mbit /s volledig duplex
  • TCP/IP-instellingen te configureren met web-pagina, configuratie tool, DHCP of ARP
  • Geïntegreerde switch maakt daisy-chain-topologie mogelijk
Technische gegevens
Afmetingen 120 x 75 x 27mm
Gewicht 150g
Bedrijfstemperatuur -25 t/m +55 °C
Opslag temperatuur -40 t/m +85 °C
Voedingsspanning 24 VDC
Stroomverbruik 150mA Typisch
Configuratie poort USB
CAN  
  Baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s
  Protocol support CAN 2.0A en 2.0B (11 en 29 bit identifiers)
  Connector D-sub 9 Pen
EtherCAT  
  Connector 2x RJ45 (IN/UIT)
Galvanische scheiding Op zowel CAN- als EtherCAT-aansluitingen
Bescherming klasse IP20
Bevestiging DIN-rail (EN 50022 standaard)
Certificaten CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS
Leveromvang
- Anybus Communicator CAN-EtherCAT
- Configuratie kabel (USB)
- D-sub9 connector met schroefaansluiting
- Anybus Configuration Manager (Windows™)
- Snelstart handleiding
- Gebruikershandleiding

Bestelnummer(s)

AB7311
Anybus Communicator CAN - EtherCAT, 1x CAN, 1x EtherCAT IN, 1x EtherCAT OUT
Anybus Communicator CAN - EtherCAT, 1x CAN, 1x EtherCAT IN, 1x EtherCAT OUT

Geïnteresseerd?

Bent u geïnteresseerd in de Communicator CAN - EtherCAT gateway? Vraag dan, geheel vrijblijvend, een offerte aan. Wilt u meer informatie? Stuur dan een mail naar of ga naar onze contactpagina.
Bellen kan natuurlijk ook, we zijn bereikbaar op 040-2301.922. We helpen u graag en bieden u direct praktisch advies en ondersteuning.

Gerelateerde producten

PC CAN-interfaces
CAN Repeaters
CAN Bridges & Gateways
CANopen X-gateway
CANopen PLC-extentions
CANopen I/O Modules
canAnalyser 3 Suite
CAN Diagnose Tools
CANopen Software
CAN Toebehoren