Dé embedded netwerk specialist
+31-40-2301.922

CANopen Master - EtherCAT gateway

Anybus CANopen master/slave naar EtherCAT slave X-gateway

De Anybus X-gateway CANopen Master is een gateway en data converter die zorgt voor een naadloze verbinding tussen een EtherCAT-netwerk en een secundair CANopen sub-netwerk. Dit maakt het mogelijk CANopen apparaten in een EtherCAT-systeem te integreren.
De gateway werk als een EtherCAT slave voor het primaire netwerk en als een CANopen master of slave voor het tweede netwerk.

Dankzij de handige configuratiesoftware is de data-uitwisseling tussen beide netwerken eenvoudig en bi-directioneel in te stellen.
X-gateway - CANopen Master - EtherCAT
CANopen network
EtherCAT network
X-gateway - CANopen Master - EtherCAT
X-gateway - CANopen Master - EtherCAT

Kenmerken en voordelen

  • Snel kopiëren van cyclische I/O-gegevens tussen een CANopen en een EtherCAT netwerk (5 ms)
  • Volledige CANopen Master/Manager functies, elimineert de noodzaak voor een aparte CANopen Master of PLC in het CANopen-netwerk
  • Aansluiting van maximaal 126 CANopen slave-apparaten
  • Bewezen en getest met alle PLC-fabrikanten
  • Eenvoudige CANopen configuratie via de meegeleverde Anybus Configuration Manager-software. Geen programmering nodig
  • Robuuste stand-alone behuizing voor gebruik in zware industriële omgevingen

Snel kopiëren van I/O-data

De primaire functie van de X-gateways is de snelle overdracht van de cyclische I/O-data tussen het EtherCAT- en CANopen-netwerk. I/O-data van het primaire-netwerk wordt geschreven in CANopen-objecten die kunnen worden toegewezen aan CANopen-PDO's en vice versa. De gateway fungeert als een volledige Master/Manager op de CANopen-netwerk en als een slaaf op het EtherCAT-netwerk. De gegevensoverdracht tussen de twee netwerken is volledig transparant en met een maximum gegevenscapaciteit van 510 bytes in elke richting.

Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!

De verbinding tussen beide netwerken is eenvoudig in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de X-gateway wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de X-gateway te configureren.
De Anybus Configuration Manager scant de aanwezige apparaten op het CANopen subnetwerk. De software is met de CAN-bus gekoppeld met behulp van een CAN-interface, die apart verkrijgbaar is.

CANopen Master/Manager

  • CANopen Master/Manager implementatie volgens CANopen specificatie DS301 v4.0.2.
  • Aansluiting van maximaal 126 CANopen slaves
  • Network Management (NMT) berichten, te configureren en initialiseren van het netwerk.
  • Ondersteuning van 128 receive-PDO’s en 128 transmit-PDO’s, ieder bericht tot 8 bytes.
  • Tot 510 bytes cyclische gegevens in iedere richting (PDO)
  • PDO-bericht types: COS (Change van State), Cyclisch Synchroon, A-cyclisch Synchroon
  • Object synchronisatie (SYNC) wordt gebruikt voor het synchroniseren van PDO communicatie.
  • Heartbeat om de status van nodes volgen.
  • Node Bewaking / Life Guarding Protocol Biedt Mogelijkheid om slaven of de master te bewaken.
  • EMCY (Emergency Object) wordt gebruikt voor het rapporteren van fouten.
  • LSS master functionaliteit
  • Kan alternatief functioneren als een CANopen slave

EtherCAT Slave interface

EtherCAT Slave instellingen kunnen worden gemaakt door het importeren van de meegeleverde XML-bestand in het engineering tool van de PLC.
  • Compleet EtherCAT-slave volgens DS 301 V4.022
  • Ondersteunt CANopen via EtherCAT
  • Max 512 bytes Input en 512 bytes Output data (PDO + SDO)
  • Baudrate 100 Mbit/s full duplex
  • 4 FMMU kanalen (kan vrij worden gebruikt door de EtherCAT-master voor enig doel)
  • 4 SM kanalen
  • Bitgeoriënteerde FMMU operatie
  • Positie adressering, node adressering en logische adressering
  • PDI Watchdog
  • Output I/O Sync Manager Watchdog
  • Geïntegreerde switchmaakt daisy-chain-topologie mogelijk
Technische gegevens
Afmetingen 120 x 75 x 27mm
Gewicht 150g
Bedrijfstemperatuur -25 t/m +55 °C
Opslag temperatuur -40 t/m +85 °C
Voedingsspanning 24 VDC
Stroomverbruik 150mA Typisch
Configuratie poort USB
CANopen  
  Baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s
  Connector D-sub 9 Pen
EtherCAT  
  Connector 2x RJ45 (IN/UIT)
Galvanische scheiding Op zowel CANopen- als EtherCAT-aansluitingen
Bescherming klasse IP20
Bevestiging DIN-rail (EN 50022 standaard)
Certificaten CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS
Leveromvang
- Anybus X-gateway CANopen - EtherCAT
- Anybus Configuration Manager (Windows™)
- Snelstart handleiding
- Gebruikershandleiding

Bestelnummer(s)

AB7300
Anybus X-gateway CANopen Master - EtherCAT, 1x CAN, 1x EtherCAT IN, 1x EtherCAT OUT
Anybus X-gateway CANopen Master - EtherCAT, 1x CAN, 1x EtherCAT IN, 1x EtherCAT OUT

Opties

021670
Anybus Configuration Manager - Configuratie Kit, incl. USB-to-CAN interface
 
 

Geïnteresseerd?

Bent u geïnteresseerd in de CANopen Master - EtherCAT gateway? Vraag dan, geheel vrijblijvend, een offerte aan. Wilt u meer informatie? Stuur dan een mail naar of ga naar onze contactpagina.
Bellen kan natuurlijk ook, we zijn bereikbaar op 040-2301.922. We helpen u graag en bieden u direct praktisch advies en ondersteuning.

Gerelateerde producten

PC CAN-interfaces
CAN Repeaters
CAN Bridges & Gateways
Communicator CAN
CANopen PLC-extentions
CANopen I/O Modules
canAnalyser 3 Suite
CAN Diagnose Tools
CANopen Software
CAN Toebehoren