CANopen Master - EtherCAT gateway
Anybus CANopen master/slave naar EtherCAT slave X-gateway
De gateway werk als een EtherCAT slave voor het primaire netwerk en als een CANopen master of slave voor het tweede netwerk.
Dankzij de handige configuratiesoftware is de data-uitwisseling tussen beide netwerken eenvoudig en bi-directioneel in te stellen.
Kenmerken en voordelen
- Snel kopiëren van cyclische I/O-gegevens tussen een CANopen en een EtherCAT netwerk (5 ms)
- Volledige CANopen Master/Manager functies, elimineert de noodzaak voor een aparte CANopen Master of PLC in het CANopen-netwerk
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slave-apparaten
- Bewezen en getest met alle PLC-fabrikanten
- Eenvoudige CANopen configuratie via de meegeleverde Anybus Configuration Manager-software. Geen programmering nodig
- Robuuste stand-alone behuizing voor gebruik in zware industriële omgevingen
Snel kopiëren van I/O-data
De primaire functie van de X-gateways is de snelle overdracht van de cyclische I/O-data tussen het EtherCAT- en CANopen-netwerk. I/O-data van het primaire-netwerk wordt geschreven in CANopen-objecten die kunnen worden toegewezen aan CANopen-PDO's en vice versa. De gateway fungeert als een volledige Master/Manager op de CANopen-netwerk en als een slaaf op het EtherCAT-netwerk. De gegevensoverdracht tussen de twee netwerken is volledig transparant en met een maximum gegevenscapaciteit van 510 bytes in elke richting.
Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!
De verbinding tussen beide netwerken is eenvoudig in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de X-gateway wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de X-gateway te configureren.
De Anybus Configuration Manager scant de aanwezige apparaten op het CANopen subnetwerk. De software is met de CAN-bus gekoppeld met behulp van een CAN-interface, die apart verkrijgbaar is.
CANopen Master/Manager
- CANopen Master/Manager implementatie volgens CANopen specificatie DS301 v4.0.2.
- Aansluiting van maximaal 126 CANopen slaves
- Network Management (NMT) berichten, te configureren en initialiseren van het netwerk.
- Ondersteuning van 128 receive-PDO’s en 128 transmit-PDO’s, ieder bericht tot 8 bytes.
- Tot 510 bytes cyclische gegevens in iedere richting (PDO)
- PDO-bericht types: COS (Change van State), Cyclisch Synchroon, A-cyclisch Synchroon
- Object synchronisatie (SYNC) wordt gebruikt voor het synchroniseren van PDO communicatie.
- Heartbeat om de status van nodes volgen.
- Node Bewaking / Life Guarding Protocol Biedt Mogelijkheid om slaven of de master te bewaken.
- EMCY (Emergency Object) wordt gebruikt voor het rapporteren van fouten.
- LSS master functionaliteit
- Kan alternatief functioneren als een CANopen slave
EtherCAT Slave interface
- Compleet EtherCAT-slave volgens DS 301 V4.022
- Ondersteunt CANopen via EtherCAT
- Max 512 bytes Input en 512 bytes Output data (PDO + SDO)
- Baudrate 100 Mbit/s full duplex
- 4 FMMU kanalen (kan vrij worden gebruikt door de EtherCAT-master voor enig doel)
- 4 SM kanalen
- Bitgeoriënteerde FMMU operatie
- Positie adressering, node adressering en logische adressering
- PDI Watchdog
- Output I/O Sync Manager Watchdog
- Geïntegreerde switchmaakt daisy-chain-topologie mogelijk
| Technische gegevens | |
| Afmetingen | 120 x 75 x 27mm |
| Gewicht | 150g |
| Bedrijfstemperatuur | -25 t/m +55 °C |
| Opslag temperatuur | -40 t/m +85 °C |
| Voedingsspanning | 24 VDC |
| Stroomverbruik | 150mA Typisch |
| Configuratie poort | USB |
| CANopen | |
| Baudrate | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
| Connector | D-sub 9 Pen |
| EtherCAT | |
| Connector | 2x RJ45 (IN/UIT) |
| Galvanische scheiding | Op zowel CANopen- als EtherCAT-aansluitingen |
| Bescherming klasse | IP20 |
| Bevestiging | DIN-rail (EN 50022 standaard) |
| Certificaten | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
| Leveromvang |
| - Anybus X-gateway CANopen - EtherCAT |
| - Anybus Configuration Manager (Windows™) |
| - Snelstart handleiding |
| - Gebruikershandleiding |
Bestelnummer(s)
