Communicator CAN - CANopen gateway
Anybus CAN naar CANopen data converter
De gateway werk als een CANopen slave voor het primaire netwerk en als een standaard CAN node voor het tweede netwerk.
De Communicator voert een intelligente dataconversie uit en presenteert de CAN data naar een PLC/Controller in het CANopen netwerk als gemakkelijk te verwerken I/O-data. Dankzij de handige configuratiesoftware kan in principe ieder fabrikant specifiek CAN dataprotocol met CANopen, of visa versa, uitgewisseld worden.
Kenmerken en voordelen
- Bespaart machinebouwers en fabrikanten van apparatuur op de integratie van een CAN-interface
- Geen hardware of software veranderingen nodig in CAN-apparatuur
- Compatibel met alle CANopen PLC's en controllers
- Volledig CAN-data conversie, geen PLC functieblokken nodig
- Flexibele CAN-frame bouwmethode voor zowel Producent/Consument- als Vraag/Antwoord-protocollen
- Intelligente I/O-data mapping en data-buffering om CAN zonder snelheidsbeperkingen binnen CANopen te integreren
Conversie van I/O-data
De Anybus Communicator mapped databyte’s uit CAN-berichten naar I/O-data in het CANopen-netwerk, en andersom. Deze mapping is zeer flexibele en kan en willekeurige set van CAN Id’s en data bevatten. Hierbij wordt voor de CAN-communicatie zowel het gebruik van Producent/Consument- als Vraag/Antwoord-protocollen ondersteund, die dankzij een flexibele CAN-frame bouwmethode worden geconfigureerd.
Alle data tussen CANopen en CAN wordt overgedragen door middel van een interne geheugenbuffer. Hierdoor kunnen ook CAN-apparaten met trage communicatie zonder enige beperkingen in high-speed CANopen geïntegreerd worden. De Communicator verschijnt als een standaard I/O-module binnen CANopen.
Eenvoudige configuratie – Geen programmering nodig!
De mapping van data tussen CAN en CANopen is snel in te stellen met behulp van de Anybus Configuration Manager-software, die bij de Communicator CAN wordt meegeleverd. Er zijn geen programmeringsvaardigheden nodig om de Communicator te configureren.
CAN-configuratie kenmerken
- Grafisch CAN-frame bouw ondersteuning via een aantal kant-en-klare CAN-functies.
- Kan ieder CAN 2.0A/B (11 en 29 bit-id's) gebaseerd protocol configureren.
- Configureert maximaal 128 transacties met een totaal van 256 CAN frames
- Monitor/wijzig-functie van process I/O-data informeren van CAN transactie status
- Diagnostic transactie in het netwerk I/O informeren van CAN transactie status
- Opslaan en laden van een voltooide configuratie zodat deze opnieuw kan worden gebruikt voor veel andere installaties
- Wachtwoordbeveiliging voorkomt dat onbevoegden de configuratie kunnen laden, opslaan of wijzigen
CANopen interface kenmerken
- Compleet CANopen slave functionaliteit volgens CANopen Versie 4.02
- Max 512 bytes Input en 512 bytes Output data (PDO + SDO)
- Aanpasbare PDO mapping
- Tot 80 RPDO en 80 TPDOs
- Transmission types: PDO Sync, Change-of-state, Event-based en RTR
- Netwerk store / restore functionaliteit
- Heartbeat & Node Bewaking support
- Ondersteunt CANopen baudrates 10 kbit/s - 1 Mbit/s
- CANopen configuratie via .EDS bestand of DIP-schakelaars
| Technische gegevens | |
| Afmetingen | 120 x 75 x 27mm |
| Gewicht | 150g |
| Bedrijfstemperatuur | -25 t/m +55 °C |
| Opslag temperatuur | -40 t/m +85 °C |
| Voedingsspanning | 24 VDC |
| Stroomverbruik | 150mA Typisch |
| Configuratie poort | USB |
| CAN | |
| Baudrate | 20 kbit/s - 1 Mbit/s |
| Protocol support | CAN 2.0A en 2.0B (11 en 29 bit identifiers) |
| Connector | D-sub 9 Pen |
| CANopen | |
| Connector | 1x Sub-D99 pen (CiA 303-1) |
| Galvanische scheiding | Op zowel CAN- als CANopen-aansluitingen |
| Bescherming klasse | IP20 |
| Bevestiging | DIN-rail (EN 50022 standaard) |
| Certificaten | CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS |
| Leveromvang |
| - Anybus Communicator CAN-CANopen |
| - Configuratie kabel (USB) |
| - D-sub9 connector met schroefaansluiting |
| - Anybus Configuration Manager (Windows™) |
| - Snelstart handleiding |
| - Gebruikershandleiding |
Bestelnummer(s)
