ACT RBS & Gateway Bundel

Gateway

FlexRay, CAN & CAN FD

Een bus beschrijving bestand kan worden verstrekt voor fysieke FlexRay, CAN en CAN-FD bussystemen. Met behulp van de signaal-gebaseerde gateway is het daardoor mogelijk om signalen uit verschillende bronberichten te combineren in een doel-bericht.

• Vrije keuze van stuur triggers en mogelijke standaardwaarden
• Optionele automatische signaaltransformatie, als de signaalbeschrijving van het bron- en doelsignaal van elkaar afwijken
• Cyclustijd aanpassing van verzonden berichten om de ontvanger die aan de doel-bus is toegewezen te ontzien

Analoge & digitale I/O

Na de configuratie van de datarichting, waardenbereik, conversieregels en eenheden, kunnen de I/O’s gemakkelijk gemapped worden via drag & drop. Dit maakt het mogelijk om trigger-ingangen/-uitgangen van de logger te mappen of voertuigsignalen op basis van analoge ingangen in te vullen.

• Verschillende I/O’s ondersteund, afhankelijk van de gebruikte embedded platform
• Gemakkelijk toegevoegd aan de gateway in de vorm van een virtuele bus

Generic Ethernet

Naast de CAN-interfaces die in het apparaat zijn geïnstalleerd, beschikt het embedded platforms over max. 16 "virtuele CAN Ethernet" bussen.

• Het IXXAT-protocol dat wordt gebruikt voor de ontvangst en verzending van berichten van/naar 16 verschillende IP-adressen
• Genereren van CANdB bestanden voor elke virtuele CAN-bus via ACT, zodat externe stations de datastroom kunnen interpreteren
• Ieder virtual CAN-kanaal kan worden geëvalueerd door de besturings-PC, worden geanalyseerd met de IXXAT canAnalyser of worden terug getransformeerd naar CAN via een IXXAT CAN@net II

EtherCAT

• De EtherCAT-extensie voor de FRC-EP190 maakt het combineren avn de automotive met de industriële wereld in een testbank mogelijk
• Gemakkelijk signaal-selectie, voor analyse en stimulering via EtherCAT, met behulp van ACT
• EtherCAT configuratie kan direct uitgelezen worden

FDX

De Fast Data Exchange-protocol is een Ethernet-communicatie-interface en is een populair alternatief voor XCPonEthernet voor toegang tot fysieke signalen.

• Geen uitgebreide communicatie-stack nodig
• Snelle implementatie op ieder doelplatform
• Interpretatie van de datastroom via een XML beschrijving bestand dat met ACT gegenereerd is

MATLAB / Simulink

• Integratie van zelggemaakte MATLAB / Simulink-modellen
• Verzenden en ontvangen van gegevens via de gateway
• Vereist Matlab / Simulink licentie voor Embedded Systems

Gebruikerscode

• Eenvoudige implementatie van eigen functies, bijv. voor de controle van de digitale uitgangen of de uitvoering van complexe trigger-modules voor de logger
• Gebruikerscode bus toegevoegd als een virtuele bus naar de gateway configuratie
• I/O signalen voor eigen code mapped via drag & drop van en naar alle andere bussystemen
• Gebruikerscode applicatie wordt geschreven in standaard C en kan ook specifieke algoritmes vertegenwoordigen
• Eclipse-gebaseerde SDK incl. remote debugger voor het ontwikkelen en testen van de applicatie

Functionele modellen

Voor sommige gebruikers is de ontwikkeling van C code wellicht te complex of bestaan er al modellen vanuit andere projecten. De integratie van deze modellen is mogelijk via een API, gebaseerd op de gebruikerscode bus. Net als bij de gebruiker code, kan een Matlab / Simulink model dan toegang tot de gemapte signalen en berichten.